点击图片查看大图
四轴和六轴机械手的区别是什么？ 四轴机械手和六轴关节式机械手。其间，四轴机械手是格外为高速取放工作而方案的，而六轴机械手则供应了更高的出产运动灵活性。 四轴机械手 小型设备机械手中，“四轴机械手”是指“挑选性设备关节机器臂”，即四轴机械手的手臂有些可以在一个几许平面内清闲移动。 机械手的前两个关节可以在水平面上左右清闲旋转。第三个关节由一个称为茸毛 （quill）的金属杆和夹持器构成。该金属杆可以在笔直平面内向上和向下移动或环绕其笔直轴旋转，但不能倾斜。 这种一起的方案使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们可以担任高速和高重复性的工作。在包装运用中，四轴机械手拿手高速取放和其他材料处理使命。 六轴机械手 六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“做法清闲度”。 六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手相同在水平面清闲旋转，后两个关节能在笔直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的才华。 六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上恣意朝向的部件，以特其他视点放入包装商品里。他们还可以实行许多由熟练工人才华完毕的操作。
东莞市海智有限公司是一家具有现代公司制度特色的公司，是集研制、制作、出售于一体的机器人机械手臂生产厂家，现在有数控机床机械手、关节式机器人、码垛机器人、桁架式机械手、多轴关节机器人、冲压机器人、3轴/4轴/5轴/6轴机器人机械手臂等多种商品供客户挑选运用
