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喷涂机器人视频，东莞海智机器人，喷涂机器人客户现场技术参数：
东莞市海智有限公司是一家具有现代公司准则特征的公司，是集研制、制造、出售于一体的机器人机械手臂出产厂家，现在有数控机床机械手、关节式机器人、码垛机器人、桁架式机械手、多轴关节机器人、冲压机器人、3轴/4轴/5轴/6轴机器人机械手臂等多种产品供客户选择运用。
四轴和六轴机械手的差异是什么？ 四轴机械手和六轴关节式机械手。其间，四轴机械手是分外为高速取放作业而计划的，而六轴机械手则供应了更高的出产运动灵活性。 四轴机械手 小型设备机械手中，“四轴机械手”是指“选择性设备关节机器臂”，即四轴机械手的手臂有些能够在一个几许平面内安闲移动。 机械手的前两个关节能够在水平面上左右安闲旋转。第三个关节由一个称为羽毛 （quill）的金属杆和夹持器构成。该金属杆能够在垂直平面内向上和向下移动或盘绕其垂直轴旋转，但不能歪斜。 这种共同的计划使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够担任高速和高重复性的作业。在包装运用中，四轴机械手擅长高速取放和别的资料处理任务。 六轴机械手 六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行为安闲度”。 六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手相同在水平面安闲旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的才干。 六轴机械手更多的关节意味着他们能够拿起水平面上任意朝向的部件，以特别的角度放入包装产品里。他们还能够履行许多由熟练工人才干结束的操作。
项目 参数
类型 AT-Q
安闲度 6
驱动方法 步进和伺服电机联合驱动
有用负载 3kg
重复定位精度 ±0.5 mm
运动规模 J1轴 ±150°
J2轴 ＋120°～－85°
J3轴 ＋85°～－170°
J4轴 ±160°
J5轴 ±115°
J6轴 ±300°
额定速度 J1轴 2.18rad/s，125°/s
J2轴 2.09rad/s，120°/s
J3轴 2.18rad/s，125°/s
J4轴 3.93rad/s，225°/s
J5轴 2.53rad/s，145°/s
J6轴 5.24rad/s，300°/s
周围环境 温度 0～45℃
湿度 20～80％（不结露）
振荡 4.9m/s2以下
设备方法 地上设备
本体质量 42kg
本体标准 380*330*1000
活动规模 *800*800 *1000
机械手涂装具体优势如下：
1．喷涂机器人涂层均匀、速度安稳、光泽度好、节省油漆
2．喷涂机器人产品合格率大为前进，能够到达喷漆师傅级别的效果。
3．喷涂机器人前进产值，可24小时不间断地、“不知疲倦”地作业。
4．喷涂机器人节省资源，减少占地上积。
5．喷涂机器人减少油漆对人体的危害，有用应对招工人员难的迷惑。
6．机器人前进公司形象，客户定心，可接许多订单。
7．喷涂机器人用伺服电机数字化的控制使喷涂进程更安稳更精密，
而且选用触摸屏使操作更为简便、更为人性化。
8．体积小、作业规模大、速度快、精度高，分外合适中小零件的
喷涂， 可与转台滑台输送链系统等辅佐设备集成作业。
9．柔性大，可完结不规则产品的内表面和外表面的喷涂。
10.前进喷涂质量和质料利用率，仿形喷涂轨迹准确，前进涂膜的均
匀功用等外观喷涂质量，降低过喷涂量。
